最後最後, 讓我們來更新focus node 吧
添加一個 helper func

func updateFocusNode() {
  let results = self.sceneView.hitTest(self.focusPoint, types [.existingPlaneUsingExtent])
  if results.count == 1 {
    if let match = results.first {
      let transform = match.worldTransform
      self.focusNode.position = SCNVector3( 
                                    x: t.columns.3.x,
                                    y: transform.columns.3.y,
                                    z: transform.columns.3.z)
      self.gameState = .swipeToPlay
    }
} else { 
    self.gameState = .pointToSurface
  }
}

這裏sceneView.hitTest 測試我們的點擊射線，並設定這射線只有偵測 detected plane，並將所產生的結果存在results 參數中，再來將第一個 hit 結果，來更新 fucus node。從hit 結果包含一個worldTransform, 這是一個矩陣(包含位置, 方向, 與規模），利用這個參數進行focus node 的更新。如果這點擊沒有產生任何結果, 則會繼續指引使用者點到 detected plane

然後我們在renderer(_:updateAtTime)使用剛寫好的 updateFocusNode func

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
       updateFocusNode()
}